相關(guān)問題

• 作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動方程式的動力學(xué)特征有哪些?

  你的問題有點(diǎn)模糊，能表達(dá)機(jī)器人動力學(xué)特征的基本方式就是動力學(xué)方程，建立動力學(xué)方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機(jī)器人動力學(xué)及控制的資料，有很多論文和書籍的。

  提問者：o羋垚o2014-01-04

• 如何對機(jī)器人動力學(xué)矩陣M，C和G進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算

  如果動作是重復(fù)性的，或者是配合視覺等傳感器可以預(yù)見性的，可以在控制里面可以加入幾個(gè)位置記憶點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)用末端（機(jī)械手）標(biāo)注，每個(gè)點(diǎn)都有各個(gè)關(guān)節(jié)位置記憶，如果可能也可以是多關(guān)節(jié)時(shí)間序列記憶。比如，目標(biāo)是將盤子里的工件放到傳送

  提問者：Vvi君2016-09-04

• 本人正在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機(jī)械臂動力學(xué)的書本資料？比較經(jīng)典，好的。

  如果是工業(yè)機(jī)器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機(jī)器人的說明書，會更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫有很多品牌的機(jī)器人說明書。 我是搞松下機(jī)器人的。

  提問者：wymbkfln2014-12-08

• 請問用哪些軟件可以做機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析

  matlab adams

  提問者：wszz9212014-01-04

• 機(jī)器人靜力學(xué)和動力學(xué)運(yùn)動學(xué)的關(guān)系

  運(yùn)動學(xué)是研究機(jī)器人運(yùn)動的，如步態(tài)、路徑規(guī)劃; 動力學(xué)是研究機(jī)器人控制的，即在給定輸入的情況下會有怎樣的輸出，或者為了得到一個(gè)給定的輸出，我們應(yīng)該給什么樣的輸入，也就是動力學(xué)的正問題和逆問題; 靜力學(xué)是簡化了機(jī)器人運(yùn)動

  提問者：qcubwsar302013-11-16

• 誰可以幫忙解答一下這個(gè)問題？機(jī)器人運(yùn)動的一般過程是什么？為什么要進(jìn)行機(jī)器人的動力學(xué)分析？

  機(jī)器人動力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計(jì)算每個(gè)驅(qū)動器所需的驅(qū)動力，以使在機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機(jī)器人的外部載荷計(jì)算出驅(qū)動器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07