相關(guān)問題

• 為什么要進行機器人的動力學分析？

  動力學分析也就是建立動力學模型，動力學模型可以在動力學分析軟件中做運動仿真。你在動力學分析書中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，機器人動力學分析是建立動力模型的基礎(chǔ)，在admas可以做動力學仿真。

  提問者：qadpr2013-03-30

• 請問用哪些軟件可以做機器人運動學和動力學的分析

  matlab adams

  提問者：wszz9212014-01-04

• 誰可以幫忙解答一下這個問題？機器人運動的一般過程是什么？為什么要進行機器人的動力學分析？

  機器人動力學研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計算每個驅(qū)動器所需的驅(qū)動力，以使在機器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機器人的外部載荷計算出驅(qū)動器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07

• 本人正在學習工業(yè)機器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機械臂動力學的書本資料？比較經(jīng)典，好的。

  如果是工業(yè)機器人，建議直接學習某品牌機器人的說明書，會更直觀更易學。保證你學以致用。 百度文庫有很多品牌的機器人說明書。 我是搞松下機器人的。

  提問者：wymbkfln2014-12-08

• 機器人靜力學和動力學運動學的關(guān)系

  運動學是研究機器人運動的，如步態(tài)、路徑規(guī)劃; 動力學是研究機器人控制的，即在給定輸入的情況下會有怎樣的輸出，或者為了得到一個給定的輸出，我們應(yīng)該給什么樣的輸入，也就是動力學的正問題和逆問題; 靜力學是簡化了機器人運動

  提問者：qcubwsar302013-11-16

• 如何對機器人動力學矩陣M，C和G進行實時計算

  如果動作是重復(fù)性的，或者是配合視覺等傳感器可以預(yù)見性的，可以在控制里面可以加入幾個位置記憶點，每個點用末端（機械手）標注，每個點都有各個關(guān)節(jié)位置記憶，如果可能也可以是多關(guān)節(jié)時間序列記憶。比如，目標是將盤子里的工件放到傳送

  提問者：Vvi君2016-09-04