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• 有關(guān)鐵路車輛，中國(guó)機(jī)械，機(jī)器人，轉(zhuǎn)子，機(jī)床，汽車的動(dòng)力學(xué)發(fā)展史

  幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績(jī)

  提問者：ot64922382016-12-27

• 如何對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)矩陣M，C和G進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算

  如果動(dòng)作是重復(fù)性的，或者是配合視覺等傳感器可以預(yù)見性的，可以在控制里面可以加入幾個(gè)位置記憶點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)用末端（機(jī)械手）標(biāo)注，每個(gè)點(diǎn)都有各個(gè)關(guān)節(jié)位置記憶，如果可能也可以是多關(guān)節(jié)時(shí)間序列記憶。比如，目標(biāo)是將盤子里的工件放到傳送

  提問者：Vvi君2016-09-04

• 誰可以幫忙解答一下這個(gè)問題？機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一般過程是什么？為什么要進(jìn)行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析？

  機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所需的驅(qū)動(dòng)力，以使在機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機(jī)器人的外部載荷計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07

• 為什么要進(jìn)行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析？

  動(dòng)力學(xué)分析也就是建立動(dòng)力學(xué)模型，動(dòng)力學(xué)模型可以在動(dòng)力學(xué)分析軟件中做運(yùn)動(dòng)仿真。你在動(dòng)力學(xué)分析書中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析是建立動(dòng)力模型的基礎(chǔ)，在admas可以做動(dòng)力學(xué)仿真。

  提問者：qadpr2013-03-30

• 作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動(dòng)方程式的動(dòng)力學(xué)特征有哪些?

  你的問題有點(diǎn)模糊，能表達(dá)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特征的基本方式就是動(dòng)力學(xué)方程，建立動(dòng)力學(xué)方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制的資料，有很多論文和書籍的。

  提問者：o羋垚o2014-01-04

• 作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動(dòng)方程式的動(dòng)力學(xué)特征有哪些？

  機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征是通過動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來表征的，是不同概念。動(dòng)力學(xué)模型建模方法比較多，如拉格朗日力學(xué)方法，凱恩方程方法等，其特征量是機(jī)器人關(guān)節(jié)變量的力學(xué)量，如驅(qū)動(dòng)力，摩擦力，扭矩等。可針對(duì)不同研究目的

  提問者：plf520yq2014-03-07