相關(guān)問題

• 作為機器人控制基本的運動方程式的動力學(xué)特征有哪些？

  機器人的動力學(xué)特征和運動學(xué)特征是通過動力學(xué)模型和運動學(xué)模型來表征的，是不同概念。動力學(xué)模型建模方法比較多，如拉格朗日力學(xué)方法，凱恩方程方法等，其特征量是機器人關(guān)節(jié)變量的力學(xué)量，如驅(qū)動力，摩擦力，扭矩等�？舍槍Σ煌�研究目的

  提問者：plf520yq2014-03-07

• 機器人靜力學(xué)和動力學(xué)運動學(xué)的關(guān)系

  運動學(xué)是研究機器人運動的，如步態(tài)、路徑規(guī)劃; 動力學(xué)是研究機器人控制的，即在給定輸入的情況下會有怎樣的輸出，或者為了得到一個給定的輸出，我們應(yīng)該給什么樣的輸入，也就是動力學(xué)的正問題和逆問題; 靜力學(xué)是簡化了機器人運動

  提問者：qcubwsar302013-11-16

• 請問用哪些軟件可以做機器人運動學(xué)和動力學(xué)的分析

  matlab adams

  提問者：wszz9212014-01-04

• 如何對機器人動力學(xué)矩陣M，C和G進行實時計算

  如果動作是重復(fù)性的，或者是配合視覺等傳感器可以預(yù)見性的，可以在控制里面可以加入幾個位置記憶點，每個點用末端（機械手）標(biāo)注，每個點都有各個關(guān)節(jié)位置記憶，如果可能也可以是多關(guān)節(jié)時間序列記憶。比如，目標(biāo)是將盤子里的工件放到傳送

  提問者：Vvi君2016-09-04

• 有關(guān)鐵路車輛，中國機械，機器人，轉(zhuǎn)子，機床，汽車的動力學(xué)發(fā)展史

  幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績

  提問者：ot64922382016-12-27

• 本人正在學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機械臂動力學(xué)的書本資料？比較經(jīng)典，好的。

  如果是工業(yè)機器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機器人的說明書，會更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫有很多品牌的機器人說明書。 我是搞松下機器人的。

  提問者：wymbkfln2014-12-08