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問答

豐田轉(zhuǎn)向角傳感器學(xué)習(xí)方法

提問者:nuzjr2012-12-10 00:00

最佳答案

你好。ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫,這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。 也有些汽車公司采用自己的縮寫,比如沃爾沃公司叫DSTC,寶馬車上被叫作DSC,而豐田凌志又稱其為VSC。但它們的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。 從它的名字來看,與其說ESP是一套系統(tǒng),倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ),通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動角度、側(cè)向加速度等信息,這些信息經(jīng)過微處理器加工,再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動器發(fā)出制動指令,來實(shí)現(xiàn)對側(cè)滑的糾正。因此,ESP整合了ABS和TCS牽引力控制系統(tǒng),不僅能防止車輪在制動時抱死和啟動時打滑,還能防止車輛側(cè)滑。此外,ESP還能以25次/秒的頻率對駕駛員的行駛意圖和實(shí)際行駛情況進(jìn)行檢測,隨時待命對車輛的側(cè)滑進(jìn)行控制,保證駕乘者的行車安全。 ESP負(fù)責(zé)恒時監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)。在緊急閃避障礙物,或在過彎時出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度時,ESP都能幫助車輛克服偏離理想軌跡的傾向。實(shí)際上ESP是一套電腦程序,通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析,進(jìn)而向ABS(剎車防抱死系統(tǒng))、ASR(加速防滑裝置)發(fā)出糾偏指令,來幫助車輛維持動態(tài)平衡。其中最重要的信息由偏航率傳感器提供,它負(fù)責(zé)測定汽車圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(偏航率)。其它傳感器負(fù)責(zé)記錄偏航角速度和橫向加速度。ESP的電腦會計算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值,再比較由偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測得的數(shù)據(jù),發(fā)出平衡、糾偏指令。 轉(zhuǎn)向不足,會產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向,而轉(zhuǎn)向過度則正好相反,向內(nèi)側(cè)偏離。 具體的糾偏工作是這樣實(shí)現(xiàn)的;ESP通過ASR裝置牽制發(fā)動機(jī)的動力輸出,同時指揮ABS對各個車輪進(jìn)行有目的的剎車,產(chǎn)生一個反偏航扭矩,將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來。比如轉(zhuǎn)向不足時,剎車力會作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上;而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過度時會出現(xiàn)甩尾,這種傾向可以通過對曲線外側(cè)的前輪進(jìn)行剎車得到糾正。 ESP對司機(jī)說“不” 汽車行業(yè)內(nèi)80年代的熱門話題是ABS,90年代是牽引力控制裝置,而當(dāng)前的熱門話題是電子穩(wěn)定程序(簡稱ESP)。 一個晴朗的冬日,兩輛寶馬轎車?yán)_一段距離,沿著一條白雪覆蓋的山間公路,以中等車速駛過一連串下坡的彎道。第一輛車的司機(jī)盡管把轉(zhuǎn)向盤打得飛快,還是沒能躲過麻煩,車子一滑扎進(jìn)了路旁的雪堆里。幾秒鐘后,另一輛寶馬轎車卻順利地通過了。它們之間的差別就在于第二輛車上裝了一套電子穩(wěn)定程序。在不良路況下行車,有ESP就可以化險為夷,處變不驚;沒ESP就會危機(jī)四伏,保不齊什么時候會出事。 ESP能夠通過自動地向一個或多個車輪施加制動力,甚至在某些情況下每秒進(jìn)行150次制動,以把車子保持在司機(jī)所選定的車道內(nèi)。目前它有3種類型:能自動向全體4個車輪獨(dú)立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng);只能對兩個前輪獨(dú)立施加制動力的雙通道系統(tǒng);能對兩個前輪獨(dú)立施加制動力而對后輪只能一同施加制動力的三通道系統(tǒng)。 ESP與ABS及牽引力控制系統(tǒng)共同工作,但跟它們不同的是它不需要司機(jī)對它進(jìn)行操作,而是根據(jù)實(shí)際情況自己作出反應(yīng)。裝上了ESP的汽車不再盲目服從司機(jī),當(dāng)司機(jī)讓它干蠢事時它會說“不”。例如,ESP能糾正司機(jī)的過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。 比如:一輛汽車行駛在路滑的左彎道上,當(dāng)過度轉(zhuǎn)向開始使得車子向右甩尾時,ESP的傳感器感覺到了滑動,就迅速讓右前輪制動,使汽車產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)矩,而將汽車保持在原來的車道內(nèi);當(dāng)不足轉(zhuǎn)向使前輪駛離路面而喪失對地面的附著力時,四通道的ESP就讓左后輪制動,由此產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)矩使汽車回到正確路線上(如果車上裝的是雙通道的ESP,則會使左前輪制動)。 ESP對過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向感覺的靈敏度超過了世界上最優(yōu)秀的賽車運(yùn)動員。 如今,全世界有羅伯特博世、電裝(Denso)、Continental Teves、德爾福、Aisin Seiki和TRW等6家汽車零部件供應(yīng)商在生產(chǎn)ESP。博世公司去年銷售了約150萬套ESP,今年可望銷出210萬套;Continental Teves公司去年售出了約180萬套,2003年的訂貨量已達(dá)到340萬套。 ESP的工作以微型電腦的算法為依據(jù)。微電腦對來自幾個傳感器的信息進(jìn)行評估。雖然各個廠家所用的軟件不同,但它們的ESP都有下述硬件: * 轉(zhuǎn)向傳感器。它監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角度,幫助確定汽車行駛方向是否正確。 * 車輪傳感器。它監(jiān)測每個車輪的速度,確定車輪是否在打滑。 * 側(cè)滑傳感器。它記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動,確定汽車是否在打滑。 * 橫向加速度傳感器。它對轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的離心力起反應(yīng),確定汽車是否在通過彎道時打滑。 這些傳感器還向控制裝置提供汽車在任何瞬間的運(yùn)行狀況信息。但ESP無法對抗物理學(xué)定律,如果汽車跑得太快,在某些情況下仍可能出事故。 其實(shí)ESP算不上是新事物,它已經(jīng)在梅賽德斯—奔馳和寶馬等品牌的車上用了幾年,雪佛蘭考維特、某些凱迪拉克車型和日本豪華車也用了,現(xiàn)在它已普及到了北美一些比較便宜的車型。如奧茲莫比爾的Intrigue、福特?怂购驮S多輕型卡車上。它的價格已不昂貴,消費(fèi)者只需為之花大約500美元。隨著產(chǎn)量的增加,價格會進(jìn)一步降低。到目前為止歐洲是ESP最大的市場,而且將繼續(xù)保持幾年。預(yù)計2004年,占?xì)W洲輕型汽車年銷量三分之一的車(即500萬輛)將裝有ESP。 ESP在歐洲熱銷應(yīng)歸功于“麋鹿試驗(yàn)”。1997年10月,梅賽德斯—奔馳公司邀請歐洲汽車媒體的記者們試駕它的新A級車。一位瑞典記者開車在一次迅速躲避撞車的急轉(zhuǎn)彎中翻車了。這樣的急轉(zhuǎn)彎操作就叫做“麋鹿試驗(yàn)”,因?yàn)樗M司機(jī)躲避突然出現(xiàn)在公路上的動物。這事被嚷嚷得滿城風(fēng)雨,極大地敗壞了A級車的形象,廠家只好停產(chǎn),在技術(shù)上重新策劃。 對該車所做的最大改進(jìn)就是把ESP作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備用到了車上,成功地把它從十分尷尬的境地中救出來了。這事也被吵吵得任人皆知,無形中為ESP做了一個不花錢的大廣告。對其在歐洲迅速崛起起了推波助瀾的作用。 考慮到當(dāng)年ABS在美國推廣起來步履艱難,這次供應(yīng)商們對ESP在北美的推出保持低調(diào),不大張旗鼓。但該系統(tǒng)能減少翻車導(dǎo)致的死亡事故這一個大亮點(diǎn)吸引了華盛頓法規(guī)制訂者們的目光,他們深受運(yùn)動多用途車翻車事故頻頻發(fā)生的困擾,正想著要為這種車制訂一個強(qiáng)制性的標(biāo)準(zhǔn)。 因此,即使廠家對ESP推廣不很賣力氣,美國政府也可能強(qiáng)制讓某些汽車使用。因?yàn)橛脩舻陌踩羌笫,單憑安全帶和氣囊還不足以保證安全。雖然目前北美對ESP的使用還剛剛起步,但它在美國汽車上安裝率的增長速度已經(jīng)超過了歐洲,預(yù)計6年內(nèi)可經(jīng)達(dá)到目前ABS的安裝率。2000年,在北美銷售的90%的輕型卡車和65%的轎車都裝了ABS?梢灾竿谐蝗誆SP將使得美國運(yùn)動多用途車的翻車事故大為減少。   ESP的組成部件  ,ESP除用到了ABS和TCS的輪速傳感器和液壓調(diào)節(jié)器之外,還包含包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器,這兩只傳感器主要負(fù)責(zé)測量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。  、賻в蠩CU的液壓調(diào)節(jié)器:增加或減少車輪制動器中的制動壓力  、谳喫賯鞲衅鳎簻y量車輪的即時轉(zhuǎn)速  、坜D(zhuǎn)向角傳感器:用于記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖  、軝M擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器:測量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和離心力   ⑤與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊的設(shè)備   ESP的工作方式   微處理器不斷比較實(shí)際工況和理想工況,一旦車輛表現(xiàn)出跑偏的趨勢,微處理器能迅速地進(jìn)行干預(yù)。由于使用了邏輯運(yùn)算以及專門為該車輛編制的數(shù)據(jù),微處理器在不到1秒鐘的時間內(nèi)就能給出必要的解決方案。它適時向制動器發(fā)出指令,使得每個車輪上的制動壓力都精準(zhǔn)可靠,以達(dá)到糾正跑偏或側(cè)滑的效果。另外,從車輛動力學(xué)角度來說,當(dāng)車輛的加速度達(dá)到臨界狀況時,ESP還能降低發(fā)動機(jī)的輸出扭矩來抑制跑偏或側(cè)滑。   ESP的實(shí)際作用:   1.行駛工況:在多變的路面上行駛   ●沒有裝備ESP   ①車輛跑偏(轉(zhuǎn)向不足),即前輪向外偏離彎道,車輛失去控制。  、谝坏?cè)敫稍锏臑r青路面,車輛就開始打滑。   ●裝備有ESP   車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢,即將跑偏,增加右后輪制動力的同時降低發(fā)動機(jī)輸出扭矩至車輛保持穩(wěn)定。   2.行駛工況:避讓障礙物   ●沒有裝備ESP  、倬o急制動,猛打方向盤,車輛轉(zhuǎn)向不足。  、谲囕v繼續(xù);中向障礙物,駕駛員反復(fù)打方向盤,以求控制車   輛,車輛避開障礙物。  、郛(dāng)駕駛員嘗試恢復(fù)正常行駛路線時,車輛產(chǎn)生側(cè)滑   ●裝備有ESP  、倬o急制動,猛打方向盤,車輛轉(zhuǎn)向不足。  、谠黾幼蠛筝喼苿恿囕v按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。  、刍謴(fù)正常的行駛路線,車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。   3.駕駛員轉(zhuǎn)彎過快   ●沒有裝備ESP  、俪霈F(xiàn)甩尾,企圖通過方向盤來調(diào)整方向輛側(cè)滑。   ●裝備有ESP  、佘囕v有甩尾的傾向,自動在右前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。  、谲囕v有甩尾的傾向,自動在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。   ESP時刻監(jiān)視著車輛的穩(wěn)定性,始終對危險情況保持著高度的警惕,讓安全變得更為主動。不過,ESP并非無所不能,只有駕駛員做出正確的判斷以及在輪胎和地面之間有起碼的附著力,ESP才能控制車輛保持穩(wěn)定。因此,謹(jǐn)慎駕駛才是確保安全的最佳措施。 總結(jié)來說,ESP工作過程如下:   ESP分析:駕駛員通過對方向盤的操作,想向哪個方向行駛?   ESP檢測:車輛的行駛方向是什么?   ESP干預(yù):有針對性地對各個車輪實(shí)施制動。 ESP與ABS、TCS有什么區(qū)別? ESP提高了所有行駛條件下的主動安全,特別是在轉(zhuǎn)彎時,即側(cè)向力起作用時,ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件,還包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器。

回答者:KJJ5702016-12-10 00:00

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  • 方向盤有點(diǎn)偏,該采取什么方法解決?

    不算跑偏,不需要做四輪定位。你這屬于方向盤偏了,需要到修理廠調(diào)試,要拆掉喇叭開關(guān)、安全氣囊、方向盤大螺絲調(diào)試。不麻煩,5分鐘就能搞定的事 打方向大時有點(diǎn)象音響音量的一級一級的感覺,據(jù)說是通病,去上了一下油就好了。

    提問者:香草_H2013-05-02

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    1.家用轎車的輪胎最大使用氣壓是3KG,為了行駛舒適只使用70~80%的氣壓就夠了;2.缺氣狀態(tài)可能導(dǎo)致:方向盤轉(zhuǎn)向困難、行駛過程中跑偏、油耗增加、輪胎異常磨損等3.僅憑觀察輪胎“扁”或者“不扁”是不科學(xué)的,最好去專業(yè)店

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  • 方向盤偏

    從你說的左前輪左后輪報廢的情況看,估計碰撞不輕,可能是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車身形狀出了問題,你最好去4S店測量一下軸距有沒有變化?再認(rèn)真測量一下四個輪胎的氣壓。 車輛在碰撞后,方向盤常常錯牙。你去4S店,找修理工把方向盤從立

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  • 踩剎車方向盤抖動

    樓主,如果你只是踩剎車時方向盤抖動(車速越快越明顯),我看過 99% 原因是因?yàn)榍拜喌摹皠x車盤 (rotor)”輕微變形,或者表面不平滑所致。 每個前輪的碟剎都有一個剎車盤/碟。當(dāng)用過一段時間后(2-5萬公里,看

    提問者:ozjustin2013-05-12

  • 車子120碼左右方向盤抖動

    你好 我覺得你應(yīng)該看看你的車輪的輪轂是否正常,有無刮蹭,再檢查你的車輪是否有較大的泥塊什么的, 去4s查查。 某個特定速度方向盤抖,是前輪有動平衡問題,重新配重就可以了。 如果兩個前胎的大小不一致,會導(dǎo)致跑

    提問者:xk9ai1j9egni2013-05-13

  • 四輪定位過后的問題,高手指點(diǎn)

    和我的車一樣。我的是普拉多液的更難調(diào)。先去做個動平衡。做過不行的話。胎壓再放低。如果還是回力不行。上輪胎店調(diào)頃角。調(diào)過頃角,左側(cè)打方向會變輕,如果方向盤正。不跑偏。就正常開著。一般做過四輪,都找不回來以前的感覺。

    提問者:z保家衛(wèi)國mm2015-04-07

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