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問答

汽車轉(zhuǎn)彎的軌跡

提問者:2016-08-18 00:00

最佳答案

汽車差速器是驅(qū)動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時,允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛,減少輪胎與地面的摩擦。 汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧,如果汽車向左轉(zhuǎn)彎,圓弧的中心點在左側(cè),在相同的時間里,右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長,為了平衡這個差異,就要左邊輪子慢一點,右邊輪子快一點,用不同的轉(zhuǎn)速來彌補距離的差異。 如果后輪軸做成一個整體,就無法做到兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差異,也就是做不到自動調(diào)整。為了解決這個問題, 普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器,直接驅(qū)動行星輪架,再由行星輪帶動左、右兩條半軸,分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設(shè)計要求滿足:(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。當(dāng)汽車直行時,左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài),而在汽車轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞,導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小,外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。 當(dāng)轉(zhuǎn)彎時,由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象,內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,兩個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同,從而破壞了三者的平衡關(guān)系,并通過半軸反映到半軸齒輪上,迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快,內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢,從而實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。 ESP要了解ESP對車身穩(wěn)定性的影響,首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開過車的人都能體會,車輛在轉(zhuǎn)彎時,車身會向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大,側(cè)傾就越厲害,如果車速加快,側(cè)傾也會隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故;同樣的道理,如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大,一但超過輪胎抓地力的極限,車輛的橫向加速度就會突然減小,讓車輛偏離原有運動軌跡,循跡性降低,嚴(yán)重時會使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。 ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運動的手段有兩個:第一是控制節(jié)氣閥收油,衰減汽車動力,讓速度降下來;第二個手段就是對某些車輪進(jìn)行制動,讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運動狀況是否接近極限呢?這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器;一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器(每個車輪上都裝有一個)。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖,后者是用來監(jiān)測車輛運動狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后,就會通知ESP電腦;與此同時,各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速計算出車輛的實際運動軌跡。如果實際運動軌跡,跟理論運動軌跡有區(qū)別,或者檢測出某個車輪打滑(喪失抓第力),電腦就會首先通知節(jié)氣閥,減小開度(收油)。然后通知制動系統(tǒng)對某個車輪進(jìn)行制動,來修正運動軌跡。當(dāng)實際運動軌跡與理論運動軌跡(駕駛員意圖)相一致時,ESP自動解除控制。 所以有了這套系統(tǒng),駕駛員無論是在晴天還是雨天,都能放心大膽的踩油門,因為一切都在ESP系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了ESP的介入,車輛的濕滑路面情況下失控的機率也大大降低,整車的主動安全性也更高。所以很多車廠喜歡把ESP系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來宣傳。但ESP也不是萬能的,它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激烈,那神仙也沒辦法幫你了。 正因為在ESP的介入下,電腦會自動控制收油和制動。駕駛起來也中規(guī)中矩,很難玩出測滑,甩尾,甚至漂移的動作。所以,很多追求駕駛樂趣的人,喜歡在駕車時把ESP關(guān)掉,徹底尋求激烈駕駛的刺激

回答者:2016-08-20 00:00

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