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問(wèn)答

汽車?yán)锏腅SP系統(tǒng)的是怎么具體運(yùn)行的?

提問(wèn)者:wjx67582013-10-02 00:00

最佳答案

有人戲稱ABS+EBD+CBC+MSR能算半個(gè)ESP,或者叫MiniESP 當(dāng)然這么說(shuō)也不無(wú)道理,畢竟對(duì)比僅ABS+EBD,增加了平衡糾正考慮,而MSR只是阻力矩控制... 那么它們具體的區(qū)別在哪里呢? 我想主要有兩點(diǎn),一個(gè)是主動(dòng)與被動(dòng)的區(qū)別,再一個(gè)是精確度的區(qū)別 ESP 首先讀取輪速、引擎轉(zhuǎn)速與檔位,核算出應(yīng)有實(shí)際速度,然后讀取方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度、力度與速度來(lái)獲取駕駛者的方向意圖,再根據(jù)陀螺儀(或3D位移傳感器)讀出車身實(shí)際的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),與前面的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,來(lái)分析出車身姿態(tài)有無(wú)失控傾向。 一旦達(dá)到設(shè)計(jì)閥值,ESP會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)選擇并強(qiáng)制進(jìn)行控制,可控方面有,引擎扭力輸出、轉(zhuǎn)向助力力度主動(dòng)干預(yù)、四輪制動(dòng)全主動(dòng)全范圍自動(dòng)調(diào)整等,以此來(lái)對(duì)車身失控姿態(tài)進(jìn)行糾正,挽救或減輕失控情況。 比方說(shuō)向右轉(zhuǎn)向出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足,車輛逐漸失去操控能力,此時(shí)ESP會(huì)完全自主的情況下(可強(qiáng)制關(guān)閉),對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行干預(yù),采取的措施可能為,強(qiáng)制降低引擎扭矩輸出至ESP認(rèn)為的安全范圍,然后加強(qiáng)助力力度去避免不自主的加大轉(zhuǎn)向角度,然后以車身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)控制四輪制動(dòng),對(duì)右后輪施加大幅制動(dòng)力,左前輪制動(dòng)至恢復(fù)輪胎路面附著力速度等等,繼而強(qiáng)行糾正車身危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),在一定程度上確保安全行駛。 CBC 當(dāng)ABS、EBD由駕駛員踩下制動(dòng)踏板開(kāi)始工作的同時(shí),CBC讀取方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度、力度與速度,結(jié)合ABS測(cè)量出來(lái)的輪速、EBD測(cè)量出的載荷差異,與引擎轉(zhuǎn)速和檔位數(shù)據(jù)得到的應(yīng)有車速,計(jì)算出車身姿態(tài)是否失控。 當(dāng)CBC判斷為失控時(shí),CBC會(huì)強(qiáng)制以EBD模式對(duì)四輪的制動(dòng)力進(jìn)行分別控制,借以糾正車身姿態(tài)確保安全。 那么ESP與CBC的區(qū)別就在于 ESP是全程主動(dòng)控制,無(wú)需任何干預(yù)。而CBC僅在駕駛員踩下制動(dòng)踏板才開(kāi)始工作。我們知道車輛的失控出現(xiàn),不都是因?yàn)橹苿?dòng)所造成的。只是駕駛員會(huì)在失控后條件反射的進(jìn)行制動(dòng),那么CBC在此時(shí)的姿態(tài)糾正操作就會(huì)嚴(yán)重滯后于ESP,如果失控后駕駛員并未進(jìn)行制動(dòng)操作,那么CBC根本就不會(huì)工作,而ESP依然會(huì)完全自主的進(jìn)行強(qiáng)制控制。 CBC對(duì)制動(dòng)力的調(diào)整上限不都是100%,而是駕駛員主動(dòng)踩下制動(dòng)踏板的力轉(zhuǎn)換為的0-100%的實(shí)際制動(dòng)力,即是CBC制動(dòng)力調(diào)整范圍的上限,且應(yīng)用EBD來(lái)強(qiáng)制調(diào)整的制動(dòng)力也無(wú)法實(shí)現(xiàn)到0%的調(diào)整。 更重要的是CBC檢測(cè)車身姿態(tài)是用輪速進(jìn)行間接計(jì)算,而不像ESP用陀螺儀直接感知,所以車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)CBC會(huì)比ESP存在更大誤差,并且在高速姿態(tài)變化時(shí)數(shù)據(jù)更新不如ESP快。 就這幾個(gè)問(wèn)題造就了CBC與ESP的主要差異。 CBC在高速糾正車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)時(shí),車身會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)更新不快的緣故出現(xiàn)程度不同的搖晃,這源于CBC對(duì)姿態(tài)的識(shí)別僅建立在輪速上,車體的失控并不是立即反映到輪速異常上,所以CBC進(jìn)行第一個(gè)糾正后,姿態(tài)恢復(fù)的狀況CBC無(wú)法準(zhǔn)確了解,在進(jìn)行第二個(gè)糾正之間的操作上CBC會(huì)顯的稍微魯莽,所以導(dǎo)致了車身的搖晃。 ESP也不是完美的進(jìn)行姿態(tài)糾正,但它的陀螺儀可以更精確且高速的提供數(shù)據(jù),所以ESP的動(dòng)作會(huì)更加準(zhǔn)確。 CBC實(shí)際上是一種高端ABS應(yīng)用,不過(guò)它需要更多的數(shù)據(jù)比如方向盤(pán)信息,所以僅適用于應(yīng)用Can-BUS的車型,否則會(huì)造成數(shù)據(jù)電纜超多的情況,而ESP是一套完全獨(dú)立的大型電子控制模塊。 CBC的應(yīng)用實(shí)際上比ESP還要少,畢竟CAN-BUS與電子/電液方向系統(tǒng)的普及還非常低,即便有了這些配備,那么廠商一般直接應(yīng)用ESP了,也就是說(shuō)CBC僅適合于技術(shù)含量非常高但定位不高、價(jià)格不高的車型使用。 如果說(shuō)我們昨天的夢(mèng)想是開(kāi)上一臺(tái)帶有ABS系統(tǒng)的車,那么今天我的就應(yīng)該正視ESP對(duì)于汽車安全的重要性了。

回答者:mouldb2b2016-10-02 00:00

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