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問答

無人機抗干優(yōu)方法,可以在無人機安裝兩套導(dǎo)航系統(tǒng),一套是GPS、一套是慣導(dǎo),它們是兩套系統(tǒng),在無人機

提問者: lskmau 2015-11-03 00:00

最佳答案

你說的這個東西,行話叫“捷聯(lián)慣導(dǎo)”。在捷聯(lián)慣導(dǎo)中這大概屬于不耦合。實際上飛控里本來除了GNSS設(shè)備外就有IMU,而且工業(yè)級的飛控里耦合算法要比你說的高級,這個一節(jié)課能說明白大概是怎么回事兒就不錯了。然而。。。無人機仍然是怕丟星的,短時的丟星,用慣導(dǎo)是可以的。長時間丟星的話,因為慣導(dǎo)的誤差積累非常嚴重,地面上幾分鐘之后就沒法看了,何況震動更大的無人機呢?所以照樣偏到姥姥家去。

回答者:wojiaoguojiame2016-11-03 00:00

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