現(xiàn)代汽車(chē)以及工業(yè)用途的（汽車(chē)、卡車(chē)、發(fā)電機(jī)）內(nèi)燃機(jī)中大多都是四沖程循環(huán)的。因是尼古拉斯·奧托于1876年發(fā)明的，所以又叫奧托循環(huán)。汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)有四個(gè)類(lèi)似的周期，不過(guò)沒(méi)有用到?jīng)_程。一個(gè)周期由四個(gè)沖程構(gòu)成，或者活塞在氣缸中單方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng):

    1.進(jìn)氣（吸氣）沖程
    2.壓縮沖程
    3.做功（點(diǎn)火）沖程
    4.排氣沖程

    循環(huán)是在上止點(diǎn)開(kāi)始的，即活塞處在其最上方位置。當(dāng)活塞在其第一次向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程（進(jìn)氣沖程）中，燃料與空氣的混合體通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)氣門(mén)注入氣缸。進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉，緊接著的壓縮沖程壓縮這種混合氣體（壓縮沖程）。

    于是混合氣體在接近壓縮沖程頂點(diǎn)時(shí)被火花塞點(diǎn)燃。燃燒空氣爆炸所產(chǎn)生的推力迫使活塞向下做第三次運(yùn)動(dòng)（做功沖程）。第四次也就是最后一次沖程是排氣沖程，燃燒過(guò)的氣體通過(guò)排氣門(mén)排出氣缸。

    通俗地講凸輪軸就是一個(gè)帶有幾個(gè)叫做凸輪的橢圓形突出體的圓柱，通過(guò)它的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)氣門(mén)的運(yùn)動(dòng)。凸輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪推動(dòng)氣門(mén)（通常是通過(guò)叫做挺桿的中間部件）使之在相應(yīng)的時(shí)間打開(kāi)。氣門(mén)是用彈簧頂住的，當(dāng)凸輪的突起不是正對(duì)著氣門(mén)時(shí)它是關(guān)閉著的。每個(gè)循環(huán)一個(gè)氣門(mén)只打開(kāi)一次，也就是，曲軸旋轉(zhuǎn)兩周凸輪軸轉(zhuǎn)一周。上面圖示是雙頂置式凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。

    四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)比兩沖程的效率要高很多。不過(guò)需要相當(dāng)多的可移動(dòng)零件以及更高的制造技術(shù)。