最佳答案

//超聲波模塊顯示程序 #include //包括一個52標準內(nèi)核的頭文件 #include //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件 #include #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Tx = P3^6; //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Rx = P3^2; //回波引腳 sbit RS=P2^2; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳 sbit RW=P2^3; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳 sbit E=P2^4; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳 sbit BF=P0^7; //忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳 sbit key1=P3^3; sbit key2=P3^4; sbit key3=P3^5; sbit beep=P3^7; uchar JULI=10,julii; uint distance[4]; //測距接收緩沖區(qū) unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器 bit succeed_flag,set_flag; //測量成功標志 //********函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); void pai_xu(); /***************************************************** 函數(shù)功能：延時1ms (3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒 ***************************************************/ void delay1ms() { unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++); } void delay(unsigned char n) { unsigned char i; for(i=0;i0;v--) { beep=0; delay(13); beep=1; delay(12); } } void delay_time(uchar date ) { uchar vv; for (vv=date;vv>0;vv--); } void sound (uchar f_max,uchar f_min, uchar call_value) { uchar i,j; for(i=f_max-f_min;i>0;i--) { for(j=call_value;j>0;j--) { beep=0; delay_time(f_min+i); beep=1; delay_time(f_min+i); } } } void key_cpp() { static unsigned int dat; if(key1==0||key2==0||key3==0)dat++; if(dat==200) { dat=0; if(key3==0){set_flag^=1; didi(2);} if(set_flag) { if(key1==0){JULI++;if(JULI>100)JULI=100;didi(1);} if(key2==0){JULI--;if(JULI<=0)JULI=0;didi(1);} } } } //*************************************************************** //外部中斷0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outcomeH =TH1; //取出定時器的值 outcomeL =TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1; //至成功測量的標志 EX0=0; //關閉外部中斷 } //**************************************************************** //定時器0中斷,用做顯示 void timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0xfC; //寫入定時器0初始值 TL0=0x18; key_cpp(); //didi(1); } //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余運算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余運算 ge_data=temp_data; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<60;bt++); } void pai_xu() { uint t; if (distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} } //***************************************************** void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; uchar k; //定義變量i指向字符串數(shù)組元素 LCD_init(); //調(diào)用LCD初始化函數(shù) delay(10); //延時10ms，給硬件一點反應時間 LCD_send_command(0x01); // 從第1行第3列開始顯示 k = 0; //指向字符數(shù)組的第1個元素 i=0; flag=0; Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式 IT0=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1; //打開定時器0中斷 EX0=0; //關閉外部中斷 EA=1; //打開總中斷0 TH0=0XFC; TL0=0X18; TR0=1; //啟動定時器0 didi(2); LCD_disp_string(0 ,0,"Actual /:"); LCD_disp_string(0 ,1,"SetGap /:"); while(1) //程序循環(huán) { conversion(JULI); LCD_send_command(0xC9); LCD_send_data(digit[shi]); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD LCD_send_data(digit[ge]); //將千位數(shù)字的字符常量寫入LCD LCD_send_data('.'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD LCD_send_data(digit[0]); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD LCD_send_data(' '); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD LCD_send_data('C'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD LCD_send_data('M'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD EA=0; Tx=1; delay_20us(); Tx=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Tx引腳 while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標志 EX0=1; //打開外部中斷 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; // TR1=1; //啟動定時器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實現(xiàn)） TR1=0; //關閉定時器1 EX0=0; //關閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //測量結(jié)果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻 distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //沒有回波則清零 } distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) i++; if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; pai_xu(); distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); julii=b/10; if(!set_flag) if(julii

回答者：kus29133c2016-02-25 00:00