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油氣懸架技術(shù)是一種新型的車輛懸架技術(shù)，是發(fā)展現(xiàn)代特種車輛及大型工程車輛的關(guān)鍵 技術(shù)，本文結(jié)合由徐州工程機(jī)械集團(tuán)公司從德國利勃海爾公司引進(jìn)的LTM系列全路面汽車起重 機(jī)為例對(duì)油氣懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理和特征作一初步介紹 關(guān)鍵詞：油氣懸架 結(jié)構(gòu) 原理 1 懸架概述 懸架是指車架與車橋之間一切傳力連接裝置的總稱，一般是由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)三部分組成，其作用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制 動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩按人們預(yù)定的目的傳遞車架上，以保證汽車的正 常行駛。按車輛在行駛過程中，懸架的性能是否受到控制，可將懸架分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸 架和主動(dòng)懸架三種基本類型。凡不需要輸入能量進(jìn)行控制的懸架稱為被動(dòng)懸架；輸入少量能量 調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)的可控阻尼懸架稱為半主動(dòng)懸架；通過輸入外部能量實(shí)現(xiàn)控制力調(diào)節(jié)的可控懸架 稱為主動(dòng)懸架。當(dāng)然，一些文獻(xiàn)并不嚴(yán)格區(qū)分半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的界限。認(rèn)為只要有外部 能源改變動(dòng)力特性，該懸架系統(tǒng)就稱作是“主動(dòng)”的。被動(dòng)懸架是發(fā)展最早、應(yīng)用最為普遍的 一種懸架，經(jīng)過百余年的發(fā)展與不斷完善，被動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)、制造已比較成熟，其成本也比較 低廉，但是被動(dòng)懸架的彈性元件、減振器一旦安裝在車輛上，懸架的性能就固定不變，不可再 施加控制；半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架是目前乘坐動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，采用半主動(dòng)懸架和主動(dòng) 懸架后，車輛乘坐動(dòng)力學(xué)性能確實(shí)得到提高，但與被動(dòng)懸架相比其成本高、可靠性差，僅用于 高檔轎車、賽車及重要的載重車輛中。 2 油氣懸架的特性及其應(yīng)用現(xiàn)狀 油氣懸架類屬于被動(dòng)懸架，但油氣懸架又具有主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)型式，達(dá)到了只有主動(dòng)懸架才能 實(shí)現(xiàn)的部分功能和性能。1992年徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司從德國利勃海爾公司引進(jìn)的LTM系 列全路面汽車起重機(jī)以及2002年徐州重型機(jī)械廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)的QAY25全路面汽車起重機(jī)使用的都 是油氣懸架。所謂油氣懸架是指以油液傳遞壓力、用惰性氣體（通常為氮?dú)猓┳鳛閺椥越橘|(zhì)， 懸架油缸內(nèi)部的節(jié)流孔、單向閥等作為減振器元件的一種懸架。圖1所示為LTM1032起重機(jī)油氣 懸架與車架、車橋間的外形連接圖。 2.1 油氣懸架的特征 a非線性剛度。被動(dòng)懸架因彈性元件的剛度大多為線性的而使其剛度基本保持不變，因此 車架的自然振動(dòng)頻率f就會(huì)隨著車架的質(zhì)量M變化而變化；而在油氣懸架中，彈性元件的剛度具 有非線性、漸增（減）的特點(diǎn)，這就有可能通過參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)來保持車體的振動(dòng)頻率不隨車體 質(zhì)量的變化而變化或變化很小。 b 單位儲(chǔ)能比大。在氮?dú)獬錃鈮毫��?Mpa的條件下，油氣彈簧的單位重量儲(chǔ)能是鋼板彈簧 的單位重量儲(chǔ)能的3500倍，這有利于減輕懸架的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸。 c 車身高度自由調(diào)節(jié)。通過懸架缸的同時(shí)或單獨(dú)調(diào)節(jié)，車架高度可上下升降、前后升降或 左右升降，這對(duì)改善車輛的通過性能和行駛性能十分重要。 d 剛性閉鎖。通過切斷油缸與蓄能器及其它液壓元件的連接油路，利用油液壓縮性較小特 點(diǎn)，可使油氣懸架處于剛性狀態(tài)，在這種條件下車輛可承受較大載荷并能緩慢移動(dòng)。 e 非線性阻尼�？裳杆僖种栖嚰艿恼駝�(dòng)，具有很好的減震性。 2.2 油氣懸架的應(yīng)用領(lǐng)域 a 軍事車輛。如意大利生產(chǎn)的“半人馬座”輪式裝甲車、法國生產(chǎn)的AMX-10RC輪式輸送 車、瑞士生產(chǎn)的“鋸脂鋰”輪式坦克等 b 全路面汽車起重機(jī)。如德國利勃海爾公司生產(chǎn)的LTM系列起重機(jī)、美國格魯夫公司生產(chǎn) 的AT系列起重機(jī)、日本鋼鐵株式會(huì)社生產(chǎn)的RK系列起重機(jī)、徐州重型機(jī)械廠生產(chǎn)的QAY25起重 機(jī)。 c 鏟運(yùn)機(jī)械。如美國卡特彼勒公司生產(chǎn)的TS-24B自行鏟運(yùn)機(jī) d 輪式挖掘機(jī)。如日本日立建筑機(jī)械有限公司生產(chǎn)的10噸輪式挖掘機(jī) e 礦用自卸車。如美國卡特彼勒公司生產(chǎn)的CAT789自卸車、瑞典沃爾沃公司生產(chǎn)的VMER90 自卸車、上海重型汽車制造廠生產(chǎn)的SH380、SH382自卸車 2.3 油氣懸架的技術(shù)現(xiàn)狀 油氣懸架技術(shù)始于上世紀(jì)六十年代后期Karnopp發(fā)明的油氣減震器，它最先應(yīng)用在德國和 日本的重型車輛上，以后逐步推廣應(yīng)用到軍用特種車輛及其工程機(jī)械車輛上。目前油氣懸架的 結(jié)構(gòu)有單氣室油氣分離式、雙氣室油氣分離式和油氣混合式等多種商品化型式。在技術(shù)方面， 國外定性定量研究比較全面，對(duì)于如何進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化如何影響油氣 懸架的性能，應(yīng)該說都有較好的研究成果，但因?yàn)檫@是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，屬于企業(yè)的商業(yè)秘 密，因此很難看到這方面的相關(guān)材料，充其量不過是油氣懸架的簡化數(shù)學(xué)模型、仿真及其仿真

回答者：qizaizai1682016-03-20 00:00