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問答

哪位大神可以提供GPS實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,設(shè)計(jì)圖,和器件啊。。要求精確度要高一些的。

提問者: 芊夏_jcw 2013-04-20 00:00

用單片機(jī)做精確度會(huì)不會(huì)不高啊。。好一點(diǎn)的GPS模塊價(jià)錢怎么樣。吭O(shè)計(jì)出一個(gè)完整的系統(tǒng)大概要花多少錢?

最佳答案

GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱。當(dāng)通過硬件和軟件做成GPS定位系統(tǒng)終端用于車輛定位的時(shí)候,稱為車載GPS定位系統(tǒng)。但光有定位還不行,還要把這個(gè)定位信息傳到報(bào)警中心或者車載GPS定位系統(tǒng)持有人那里,我們稱為第三方。所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡(luò)通訊(手機(jī)通訊)。通過GSM網(wǎng)絡(luò)用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方,通過微機(jī)解讀短信電文,在電子地圖上顯示車輛位置,這樣就實(shí)現(xiàn)了車載GPS定位系統(tǒng)。(三連星-GPS定位系統(tǒng)) 車載gps ;與此同時(shí),在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器,利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能,同樣能把防盜報(bào)警信息發(fā)送到第三方,或者把這個(gè)報(bào)警電話、短信直接發(fā)送到車主手機(jī)上,完成車載GPS防盜報(bào)警。這里可以看出,車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)際上是一個(gè)智能手機(jī),可以和第三方互相通訊,還可以把車輛被搶,司機(jī)被劫、被綁架等信息發(fā)送到第三方, 所以說車載GPS定位是定位、防盜、防劫的。   類似車載GPS終端的還有定位手機(jī)、個(gè)人定位器等。 編輯本段車載GPS定位系統(tǒng)功能 車輛跟蹤功能   利用GPS和電子d地圖可以實(shí)時(shí)顯示出車輛的實(shí)際位置,并可任意放大、縮小、還原、換圖;可以隨目標(biāo)移動(dòng),使目標(biāo)始終保持在屏幕上;還可實(shí)現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時(shí)跟蹤。利用該功能可對重要車輛和貨物進(jìn)行跟蹤運(yùn)輸。 出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航功能   提供出行路線規(guī)劃是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)重要的輔助功能,它包括自動(dòng)線路規(guī)劃和人工線路設(shè)計(jì)。自動(dòng)線路規(guī)劃是由駕駛者確定起點(diǎn)和目的地,由計(jì)算機(jī)軟件按要求自動(dòng)設(shè)計(jì)最佳行駛路線,包括最快的路線、最簡單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線的計(jì)算。人工線路設(shè)計(jì)是由駕駛員根據(jù)自己的目的地設(shè)計(jì)起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)等,自動(dòng)建立路線庫。線路規(guī)劃完畢后,顯示器能夠在電子地圖上顯示設(shè)計(jì)路線,并同時(shí)顯示汽車運(yùn)行路徑和運(yùn)行方法。 信息查詢功能   為用戶提供zc主要物標(biāo)、如旅游景點(diǎn)、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫,用戶能夠在電子地圖上顯示其位置。同時(shí),監(jiān)測中心可以利用監(jiān)測控制臺(tái)對區(qū)域內(nèi)的任意目標(biāo)所在位置進(jìn)行查詢,車輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子地圖上顯示出來。 話務(wù)指揮功能   指揮中心可以監(jiān)測區(qū)域內(nèi)車輛運(yùn)行狀況,對被監(jiān)控車輛進(jìn)行合理調(diào)度。指揮中心也可隨時(shí)與被跟蹤目標(biāo)通話,實(shí)行管理。 緊急援助功能   通過GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對遇有險(xiǎn)情或發(fā)生事故的車輛進(jìn)行緊急援助。監(jiān)控臺(tái)的電子地圖顯示求助信息和報(bào)警目標(biāo),規(guī)劃最優(yōu)援助方案,并以報(bào)警聲光提醒值班人員進(jìn)行應(yīng)急處理。 編輯本段GPS定位系統(tǒng) 分類   GPS衛(wèi)星接收機(jī)種類很多,根據(jù)型號分為測地型、全站型、定時(shí)型、手持型、集成型;根據(jù)用途分為車載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。 用途   經(jīng)過20余年的實(shí)踐證明,GPS系統(tǒng)是一個(gè)高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時(shí)的多功能系統(tǒng)。 GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機(jī)型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。   GPS除了用于導(dǎo)航、定位、測量外,由于GPS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星上載有的精確時(shí)鐘可以發(fā)布時(shí)間和頻率信息,因此,以空間衛(wèi)星上的精確時(shí)鐘為基礎(chǔ),在地面監(jiān)測站的監(jiān)控下,傳送精確時(shí)間和頻率是GPS的另一重要應(yīng)用,應(yīng)用該功能可進(jìn)行精確時(shí)間或頻率的控制,可為許多工程實(shí)驗(yàn)服務(wù)。此外,還可利用GPS獲得氣象數(shù)據(jù),為某些實(shí)驗(yàn)和工程應(yīng)用。 其它應(yīng)用   全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS是今年以來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一,其全球性、全能性、全天侯性的導(dǎo)航定位、定時(shí)、測速優(yōu)勢必然會(huì)在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在發(fā)達(dá)國家,GPS技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運(yùn)輸和交通工程。目前,GPS技術(shù)在中國道路工程和交通管理中的應(yīng)用還剛剛起步,隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,高等級公路的快速修建和GPS技術(shù)的應(yīng)用研究的逐步深入,其在道路工程中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和深入,并發(fā)揮更大的作用。   GPS還可應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算方面! 數(shù)據(jù)接口格式   這得細(xì)談?wù),GPS可以輸出實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù),讓其他的設(shè)備使用,這就牽扯到了數(shù)據(jù)交換協(xié)議。幾乎現(xiàn)在所有的GPS接收機(jī)都遵循美國國家海洋電子協(xié)會(huì)(National Marine Electronics Association)所指定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,這一標(biāo)準(zhǔn)制訂所有航海電子儀器間的通訊標(biāo)準(zhǔn),其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協(xié)議。NMEA協(xié)議有0180、0182和0183三種,0183可以認(rèn)為是前兩種的超集,現(xiàn)在正廣泛的使用,0183有幾個(gè)版本,V1.5 V2.1。所以,如果大家的GPS接收機(jī)如果要聯(lián)上筆記本里通用的GPS導(dǎo)航程序,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就應(yīng)該選擇NEMA V2.0以上的協(xié)議。NMEA規(guī)定的通訊速度是4800 b/S,F(xiàn)在有些接收機(jī)也可以提供更高的速度,但說實(shí)話,沒有什么用,4800就足夠了。 術(shù)語   1.GPS Generalized Processor Sharing 通用處理器共享   2.GPS Global Positioning System 全球定位衛(wèi)星/系統(tǒng)   3.[GPSS]General Purpose Systems Simulator通用系統(tǒng)模擬器   4.[DGPS]Differential GPS差分GPS,差分全球定位系統(tǒng)   5.GPS General Phonetic Symbols 捷易讀注音符 編輯本段車載GPS原理 概述   GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過紀(jì)錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離,而是偽距(PR):當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí),會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種,分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復(fù)周期一毫秒,碼間距1微秒,相當(dāng)于300m;P碼頻率10.23MHz,重復(fù)周期266.4天,碼間距0.1微秒,相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的,保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號中解調(diào)制出來,以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長6s。前三幀各10個(gè)字碼;每三十秒重復(fù)一次,每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊,其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶接受到導(dǎo)航電文時(shí),提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離,再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置,用戶在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。   可見GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而,由于用戶接受機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步,所以除了用戶的三維坐標(biāo)x、y、z外,還要引進(jìn)一個(gè)Δt即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù),然后用4個(gè)方程將這4個(gè)未知數(shù)解出來。所以如果想知道接收機(jī)所處的位置,至少要能接收到4個(gè)衛(wèi)星的信號。   GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級的時(shí)間信息;用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷;用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷,精度為幾米至幾十米(各個(gè)衛(wèi)星不同,隨時(shí)變化);以及GPS系統(tǒng)信息,如衛(wèi)星狀況等。   GPS接收機(jī)對碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差,故稱為偽距。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距,精度約為20米左右,對P碼測得的偽距稱為P碼偽距,精度約為2米左右。   GPS接收機(jī)對收到的衛(wèi)星信號,進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù),將調(diào)制在載波上的信息去掉后,就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言,載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位,它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻量測,保持對衛(wèi)星信號的跟蹤,就可記錄下相位的變化值,但開始觀測時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的,起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的,即整周模糊度,只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相對定位、并有一段連續(xù)觀測值時(shí)才能使用相位觀測值,而要達(dá)到優(yōu)于米級的定位 精度也只能采用相位觀測值。   按定位方式,GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對定位(差分定位)。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式,它只能采用偽距觀測量,可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對定位(差分定位)是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點(diǎn)之間的相對位置的方法,它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量,大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對定位。   在GPS觀測量中包含了衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應(yīng)等誤差,在定位計(jì)算時(shí)還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響,在進(jìn)行相對定位時(shí)大部分公共誤差被抵消或削弱,因此定位精度將大大提高,雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分,在精度要求高,接收機(jī)間距離較遠(yuǎn)時(shí)(大氣有明顯差別),應(yīng)選用雙頻接收機(jī)。

回答者:zrew72742016-04-20 00:00

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