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RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)? 時地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度 。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息 一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理。 流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù) 據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。 1 總則 1.1 為了GPS RTK技術(shù)在治黃測繪及其它相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用，統(tǒng)一RTK作業(yè)方法、 儀器使用要求、數(shù)據(jù)處 理方法，特制定本規(guī)程。 1.2本標(biāo)準(zhǔn)參照與引用的標(biāo)準(zhǔn) 1.2.1 《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（GB/T18314-2001）； 1.2.2 《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》（CJJ73-97）； 1.2.3 《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（JTJ/T066-98）； 1.2.4 《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程》（CH8016-1995）。 1.3 本規(guī)程適用于四等平面以下、等外水準(zhǔn)控制測量、放樣測量、地形測 量（包括水下地形測量 ）、斷面測量，以及當(dāng)采用RTK技術(shù)輔助水文測驗、河道沖淤監(jiān)測時 亦可參照本規(guī)程。 2術(shù)語 2．1全球定位系統(tǒng)(GPS ) Global Position System GPS是由美國研制的導(dǎo)航、授時和定位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟 蹤監(jiān)控站、和用戶站三部分組成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時 三維導(dǎo)航與定位能力。GPS系統(tǒng)的特點是高精度、全天候、高效率、 多功能、操作簡便、應(yīng)用廣泛等。 2.2 實時動態(tài)測量(RTK)Real Time Kinematic RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)? 時地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度 。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息 一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理。 流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù) 據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。 2．3觀測時段 Observation 測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間長度。 2．4 同步觀測 Simultaneous Observation 兩站或兩站以上接收機(jī)同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測。 2．5 天線高 Antenna Height 觀測時接收機(jī)相位中心到測站中心標(biāo)志面的高度。 2．6 參考站 Reference Station 在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機(jī)分別在一個或幾個測站上， 一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測站的一定范圍內(nèi)流動作 業(yè)，這些固定測站就稱為參考站。 2．7 流動站 Roving Station 在參考站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，并實時提供三維坐標(biāo)的接收機(jī)稱為 流動接收機(jī)。 2．8 世界大地坐標(biāo)系1984（WGS1984） World Geodetic System 1984 由美國國防部在與WGS72相關(guān)的精密星歷NSWC –9Z-2基礎(chǔ)上，采用1980大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立的 一種地心坐標(biāo)系。 2．9 國際地球參考框架ITRF YYInternational Terrestrial Refference Frame 由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局推薦的以國際參考子午面和國際參考極為定向 基準(zhǔn)，以IERS YY天文常數(shù)為基礎(chǔ)所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標(biāo)系。 2．10 永久性跟蹤站 Permanent Tracking Station 長期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號的永久性地面觀測站。 2．11 廣域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系統(tǒng)是將主控站所算得的廣域差分信號改正信息，經(jīng)過地面站傳 輸至地球同步衛(wèi)星，該衛(wèi)星以GPS的L1頻率為載波，將上述差分改正 信息當(dāng)作GPS導(dǎo)航電文轉(zhuǎn)發(fā)給用戶站，從而形成廣域GPS增強(qiáng)系統(tǒng)。美 國已計劃將WAAS發(fā)展成國際標(biāo)準(zhǔn),是美國GPS現(xiàn)代化計劃的一部分。 2．12 局域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System 將基準(zhǔn)站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、C/A碼測距信號 ，一起由地基播發(fā)站調(diào)制在L1頻道上傳輸給用戶站。 2.13 在航初始化（OTF）On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角Elevation Mask Angle 為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的 角度閥值，低于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤

回答者：hnrtmr2016-07-10 00:00